The Prophet used to say between the two prostrations: "O Allah, forgive me, have mercy on me, grant me wellness and safety, guide me and provide for me.[Abu Dawood]

عن ابن عباس -ما- أن النبي -صلى الله عليه وسلم- كان يقول بين السَّجدتَين: «اللَّهمَّ اغْفِرْ لي، وارْحَمْنِي، وعافِني، واهْدِني، وارزقْنِي». (أبو داود)